1. Repositorio DSpace at LNEC
  2. Departamento de Barragens de Betão
  3. NGA
  4. DBB/NGA - Comunicações a congressos e artigos de revista
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DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorHenriques, M. J.pt_BR
dc.contributor.authorPinto, T.pt_BR
dc.contributor.authorDornellas, D.pt_BR
dc.contributor.authorGonçalves, J.pt_BR
dc.contributor.authorRibeiro, R.pt_BR
dc.contributor.authorBernardino, A.pt_BR
dc.contributor.authorSantos-Victor, J.pt_BR
dc.date.accessioned2022-05-02T13:54:36Zpt_BR
dc.date.accessioned2022-05-12T08:48:45Z-
dc.date.available2022-05-02T13:54:36Zpt_BR
dc.date.available2022-05-12T08:48:45Z-
dc.date.issued2018-10pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.lnec.pt/jspui/handle/123456789/1014903-
dc.description.abstractO projeto "ELEVAR – Estudo Localizado de Estruturas Verticais com Aeronaves Robotizadas", financiado pelo programa COMPETE, tem como objetivo o desenvolvimento de um multicóptero destinado à realização autónoma de levantamentos de superfícies verticais, nomeadamente de paramentos de barragens, pilares de pontes, fachadas de edifícios e de monumentos. Esta aeronave irá capturar imagens para uma posterior avaliação de anomalias e navegar através de câmaras, sensores e algoritmos dedicados sem o auxílio de sistemas GNSS. O sistema está a ser desenvolvido por um consórcio, liderado pela empresa TEKEVER ASDS, e integrando o Laboratório Nacional de Engenharia Civil e o Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico. Na primavera de 2018 começaram os testes envolvendo um protótipo sendo que a presente comunicação se destina a apresentar o projeto e os resultados alcançados no primeiro ano de atividade.pt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherOrdem dos Engenheirospt_BR
dc.relationElevar – Estudo localizado de estruturas verticais com aeronaves robotizadaspt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectUAVpt_BR
dc.subjectdronept_BR
dc.subjectmonitorizaçãopt_BR
dc.subjectestruturapt_BR
dc.titleProjeto ELEVAR – Estudo localizado de estruturas verticais com aeronaves robotizadaspt_BR
dc.typeconferenceObjectpt_BR
dc.identifier.localedicaoLisboapt_BR
dc.description.commentsAs comunicações desta conferência estão disponíveis na internetpt_BR
dc.identifier.localAmadorapt_BR
dc.description.sectorDBB/NGApt_BR
dc.identifier.conftitleIX Conferência Nacional de Cartografia e Geodesiapt_BR
dc.contributor.peer-reviewedSIMpt_BR
dc.contributor.academicresearchersSIMpt_BR
dc.contributor.arquivoSIMpt_BR
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